La Chiesa parrocchiale di Guidizzolo è di epoca settecentesca e dedicata ai Santi Pietro e Paolo. Situata in via Roma, conserva al suo interno tracce di affreschi del XV secolo e una preziosa pala del pittore Giuseppe Bazzani, intitolata “San Antonio da Padova e l’Angelo” e risalente agli anni tra il 1750 e il 1760. Antica pieve medioevale, unita all’Abbazia di Leno nella Diocesi di Brescia, da sempre è l’edificio principale di culto e il centro religioso della comunità. Nell’abside è conservato un prezioso crocefisso ligneo risalente alla seconda metà del Quattrocento.